矿用电机综合试验台设备厂家诠释步进电动机步距角计算方法

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步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用于各种自动控制系统。随着微电子技术和计算机技术的发展，对步进电机的需求日益增加，并已应用于国民经济的各个领域。

步进电机是一种将电脉冲转换成角位移的执行器当步进驱动器接收到脉冲信号时，它驱动步进电机旋转一个固定的角度(称为& ldquo步长角)，它以固定的角度逐步旋转。角位移可以通过控制脉冲数来控制，从而达到精确定位的目的。同时，通过控制脉冲频率可以控制电机旋转的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种特殊的控制电机，由于其无累积误差(精度为100%)的特点，被广泛应用于各种开环控制中

常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁步进电机、混合式步进电机、单相步进电机等

永磁步进电机通常为两相，转矩和体积小，步进角度通常为7.5度或15度

反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出。步进角度通常为1.5度，但是噪音和振动非常大。电抗式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子设有多相励磁绕组，由磁导率的变化产生转矩。

混合式步进电机是指混合式永磁体和无功优势分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度，五相步进角一般为0.72度。这种步进电机应用广泛，也是本细分驱动方案选用的步进电机。

步进电机基本参数

电机固有步进角度:

表示控制系统发送的每个步进脉冲信号的电机旋转角度当电机出厂时，它给出一个步进角度值，例如，SL86S2114A型电机给出的值为0.9度；/1.8度(半步工作为0.9度；一步工作时为1.8度；)，这个阶梯角可以称为& lsquo电机的固有步进角；当电机实际工作时，它不一定是真实的步距角，真实的步距角与驱动器有关。

步进电机的相数:

指电机内部的线圈组数。目前，有常用的两相、三相、四相和五相步进电机当电机相数不同时，两相电机的步距角为0.9°。/1.8度三相是0.75度；/1.5度五相是0.36度；/0.72度在没有细分驱动器的情况下，用户主要选择不同相数的步进电机来满足其步距角的要求。如果使用细分驱动，& lsquo相位号它将变得毫无意义。用户可以通过改变驱动器上的细分数来改变步进角度。

保持扭矩:

指步进电机通电但不旋转时，定子锁住转子的扭矩。它是步进电机的重要参数之一。通常步进电机的转矩在低速时接近保持转矩。由于步进电机的输出转矩随着速度的增加而衰减，输出功率随着速度的增加而变化，保持转矩成为测量步进电机的重要参数之一。例如，当人们说2N.m步进电机时，他们指的是保持转矩为2N.m的步进电机，而没有特殊说明。

制动扭矩:< br/:

指步进电机未通电时定子锁住转子的扭矩。“缓和扭矩”在中国没有统一的翻译方法，容易引起误解。由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，因此没有制动扭矩。

步进电机的主要特性

1。普通步进电机的精度是步进角度的3-5%,不会累积

2。步进电机外部允许高温

步进电机的高温度将首先使电机的磁性材料退磁，导致扭矩降低甚至失步。因此，电机表面允许的高温应取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来说，磁性材料的退磁点在130摄氏度以上，有的甚至高达200摄氏度以上，所以步进电机的外部温度完全正常在80-90摄氏度。

3。步进电机的转矩随着转速的增加而减小

步进电机旋转时，电机各相绕组的电感将形成反电动势；频率越高，反电动势越大。在它的作用下，电动机的相电流随着频率(或速度)的增加而减小，导致转矩的减小。

4。步进电机可以在低速下正常运行，但是如果它高于某一速度并伴有尖叫，则不能启动。

步进电机有一个技术参数:空载启动频率，即步进电机在空载条件下能够正常启动的脉冲频率。如果脉冲频率高于该值，电机将无法正常启动，并可能出现失步或失速。在负载条件下，启动频率应较低。如果电机要高速旋转，脉冲频率应该有一个加速过程，即启动频率应该低，然后根据一定的加速度上升到所需的高频率(电机速度应该从低速上升到高速)

步进电机以其显著的特点在数字制造时代发挥着重要的作用随着各种数字技术的发展和步进电机技术的提高，步进电机将被应用到更多的领域。

信息整理:扬州拓普电气科技有限公司